理論および計算科学ジャーナル
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概要

ソーシャルネットワークの拡大

アラドリン・アヤシュ

群ロボット工学は、外部のインフラストラクチャや集中制御に依存せずに動作するロボットのグループを設計する研究です。ロボット群は、ロボット間のローカルな相互作用、およびロボットとロボットが動作する環境との間のローカルな相互作用から、ロボットの集団行動を生み出します。ここでは、複数のロボットが、蜂の群れのような自然界で観察されるものと同様の有利な構造と行動を形成することで、集団で問題を解決します。