自動車工学の進歩
オープンアクセス

概要

自動車ブレーキシステムにおける非線形ダイナミクスと制御

Shun-Chang Chang and Jui-Feng Hu

ブレーキ鳴きは、ディスクブレーキシステムにおける摩擦による自己励起不安定性の現れです。この研究では、ディスクブレーキシステムにおける非滑らかな分岐とカオスダイナミクスを調査し、カオス制御システムを解明しました。カオスに依存する鳴き音を減らすと、乗客の快適性が向上します。したがって、カオスを抑制することが重要です。最初に、同期を使用して最大リアプノフ指数を推定し、周期的な動きとカオス的な動きを識別しました。次に、分岐図のさまざまなパラメーター値について、複雑な非線形動作を徹底的に観察しました。分岐図、位相ポートレート、ポアンカレマップ、周波数スペクトル、リアプノフ指数を使用して、ディスクブレーキシステムの豊富なダイナミクスを調べました。最後に、提案された手法を、ディザ信号である外部入力を追加することで、カオスディスクブレーキシステムに適用しました。シミュレーション結果により、提案されたアプローチの実現可能性が実証されました。