がん研究と免疫腫瘍学ジャーナル
オープンアクセス

概要

脳卒中後の両手協調運動障害を評価するための新しいロボットタスク

キャサリン・R・ローリー、カール・P・T・ジャクソン、スティーブン・D・バッグ、ショーン・P・デュークロウ、スティーブン・H・スコット

背景: 両手作業は日常生活の多くの活動の遂行に不可欠であるが、脳卒中後の両手協調の障害は既存の臨床ツールでは十分に定量化されていない。目的: 本研究では、脳卒中後の両手障害を客観的かつ定量的に評価するための新しいロボット作業について概説する。方法: KINARM ロボットを使用して、ロボットによる両手評価作業を開発しました。この作業では、両手を連結するバー上の仮想ボールを、仮想現実システムを使用して表示されたターゲットまで動かします。この作業を使用して、75 人の健康な対照群と 23 人の亜急性脳卒中患者が評価されました。脳卒中患者の作業遂行能力は、健康な対照群、および標準的な臨床検査 (Chedoke-McMaster 脳卒中評価 (CMSA) 腕と手、機能的自立度評価 (FIM)、モントリオール認知評価 (MoCA)、および行動的不注意テスト (BIT)) と比較されました。結果: 脳卒中患者の両手作業遂行能力にはさまざまな障害が認められました。グループとして、脳卒中患者の 85% は、健常対照群の 95% よりも多くのタスクパラメータで障害を示しました。脳卒中患者の共通した障害は、タスクの成功 (ヒットするターゲットが少ない)、動作測定 (動作速度が遅い)、両手協調 (両手の反応時間の差が大きい、患肢と健肢の速度ピークの数が多い、バーの絶対傾斜が大きい) でした。ロボットタスクの全体的なパフォーマンス (「失敗」したパラメータの総数) は、運動パフォーマンススコア (CMSA、r = -0.6) と有意に相関し、機能的能力の尺度 (FIM モーター、r = -0.8) と強く相関していました。結論: ロボットの両手タスクは、脳卒中患者の集団における障害を特定し、両手協調の定量的尺度を提供します。