ISSN: 2165-7556
エドサ・デュガッサ
農業における人間と機械の相互作用の文脈における人間工学と安全性の特徴づけは、
発展途上の課題です。産業環境に見られる安定した領域によって変化する農業分野の予測不可能で複雑な性質
から生じる問題を回避する最も洗練された方法は、人間とロボットの相乗システムであると言われています。観察、意思決定、行動という人間の特定の認知特性は、潜在的な作業環境でロボットのパワーと反復精度と融合される可能性があります。したがって、望ましくない物理的接触による事故や筋骨格系の問題の発症を防ぐために、安全性を確保する必要があります。後者は、農家の生活の質に影響を与え、流行レベルに達したさまざまな軟部組織の状態を表す簡潔な言葉です。この調査では、農業の観点から人間とロボットの相互作用の基本を概説することにより、人間の安全を危険にさらす可能性のあるリスクを慎重に発見しようとします。これらのリスクに対処するために、怪我の可能性を減らす戦略と安全なチームワークのテクニックが検討されました。この研究は、農業における人間とロボットの相互作用タスクにおける人間工学を重視することで革新をもたらします。