ISSN: 1314-3344
ケ・スーとシボ・タン
この論文では、実行可能な方向の新しい逐次二次計画法 (SQP) を提案し、非線形計画法について分析します。この方法では、1 つの QP サブ問題を解くだけで実行可能な降下方向を導き出すことができます。このアルゴリズムは初期点に問題がなく、さらにペナルティ関数やフィルターの使用を避けます。そのため、より柔軟で実装が簡単です。マラトス効果を回避するために、線形システムを解くことで修正された方向を計算します。いくつかの妥当な条件下では、グローバル収束が示されます。