がん研究と免疫腫瘍学ジャーナル
オープンアクセス

概要

新しいデスクトップリハビリテーションロボットを用いた治療電気刺激による即時効果の測定

水谷隆志、斉藤公夫、石見武弘、千田聡明、木澤悟、安保俊彦、松永俊樹、宮越直久、島田洋一

目的:リハビリテーションの分野でロボット技術がより頻繁に使用されるようになり、より小型で扱いやすい装置の必要性が高まっています。本研究の目的は、新しく開発されたリハビリテーションロボットを使用して治療用電気刺激の前後の慢性脳卒中患者の上肢機能を定量的に評価し、比較することです。

方法：脳卒中誘発性片麻痺（4 名は脳出血、1 名は脳梗塞により誘発、Brunnstrom ステージ III-V）の亜急性期および慢性期にある 5 名の脳卒中患者（男性 3 名、女性 2 名、平均年齢 66.4 ± 9.6 歳、脳卒中発症後経過時間 36.0 ± 52.9 か月）が本研究に参加した。これらの患者には、二次運動ニューロン機能障害や不安定な疾患コントロールはなかった。指の屈曲と伸展を繰り返す治療的電気刺激を 15 分間行う前と行った後に、参加者は患側の手でリハビリテーション ロボットを動かしながら手を伸ばす動作を行った。評価パラメータには、最大逸脱、平均速度、およびジャーク コスト X（左右方向）とジャーク コスト Y（前後方向）で算出される動作の滑らかさが含まれていた。

結果:すべての患者がリハビリテーション ロボットを使用して到達動作を行うことができました。治療電気刺激の前後で、最大スワーブと X 方向の平均速度に明らかな違いが見られ、ジャーク コスト X は治療電気刺激の前後で異なる傾向がありました。対照的に、刺激の前後でジャーク コスト Y と Y 方向の平均速度に有意な違いはありませんでした。

結論:慢性脳卒中患者に対する治療用電気刺激の即時効果は、当社が新たに開発したリハビリテーション ロボットを使用して定量化できます。より小型のロボット システムを使用して脳卒中患者に対する治療用電気刺激の効果を定量化できれば、運動機能障害や麻痺に苦しむこれらの患者やその他の患者のリハビリテーションに革命をもたらす可能性があります。