人間工学ジャーナル
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概要

拮抗筋と二関節筋の役割を考慮した持ち上げ動作の運動シミュレーション法

西田勇、前田正人、川野恒夫、白瀬圭一

少子高齢化社会において、作業者の身体的特性を考慮しない効率優先の作業環境は、作業者の作業負荷を増加させ、意図せず作業者の効率を低下させる。そのため、工場管理者は身体的特性を考慮した安全で効率的な作業環境を設計する必要がある。本研究では、実際の持ち上げ作業から得られたパラメータを用いて、持ち上げ作業におけるさまざまな動作パターンをシミュレートする手法を提案した。また、拮抗筋と二関節筋の役割を考慮した筋骨格モデルを用いて、シミュレートされた動作中の各筋肉の筋力を評価した。これにより、筋力の観点からさまざまな持ち上げ作業パターンの品質を評価した。その結果、拮抗筋と二関節筋の役割を考慮したさまざまな動作をシミュレートすることに成功した。本研究の成果は、作業者の最適配置を可能にし、産業の生産性向上につながると期待される。