がん研究と免疫腫瘍学ジャーナル
オープンアクセス

概要

セラピストによる歩行リハビリテーションの代替としてロボットによる必要に応じた支援

シュラッダ スリヴァスタヴァ、ペイ チュン カオ、ダーシー S リースマン、ジョン P ショルツ、スニル K アグラワル、ジル S ヒギンソン

目的: 理学療法士の補助による体重支持トレッドミル訓練 (BWSTT) は、脳卒中後の歩行リハビリテーションによく使用されます。しかし、この訓練方法は労働集約的であり、少なくとも 1 人、または最大 3 人の理学療法士が同時に手動補助を行う必要があります。以前、私たちは、従順で必要に応じて補助する力場を適用するパフォーマンスベースのロボット支援歩行訓練 (RAGT) を使用して動作ガイダンスを提供すると、脳卒中後の人の歩行パターンと機能的歩行能力が改善されることを示しました。今回の研究では、機能的電気刺激と視覚的フィードバックを組み合わせた必要に応じて補助する RAGT の効果を BWSTT と比較し、RAGT が歩行訓練の代替として役立つかどうかを判断しました。方法: 脳卒中生存者 12 名を 2 つのグループのいずれかに無作為に割り当て、手動補助による BWSTT または機能的電気刺激と視覚的フィードバックによる RAGT のいずれかを受けました。すべての被験者は 15 回の 40 分間の訓練セッションを受けました。結果: 15 回のセッションのトレーニング前と直後に、臨床的尺度、運動データ、および EMG データを収集しました。RAGT を受けた被験者は、自主的な地上歩行速度、機能的歩行評価、Timed Up and Go スコア、遊脚期ピーク膝屈曲角度、および筋肉協調パターンにおいて有意な改善を示しました。BWSTT を受けた被験者は、6 分間歩行テストにおいて有意な改善を示しました。ただし、両方の介入でほとんどの尺度において全体的に改善傾向が見られ、トレーニング後の改善においてグループ間で有意な差はありませんでした。結論: 現在の調査結果は、RAGT が少なくとも BWSTT と同等の効果があり、BWSTT と比較してセラピストの身体的努力が少なくて済むため、脳卒中後の歩行パターンを改善するための代替リハビリテーション方法として使用できる可能性があることを示唆しています。