熱力学と触媒のジャーナル
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概要

ロボットによる伐採技術: 油井伐採の未来

ニティン・ラーカールとリシラージ・ゴスワミ

石油・ガス産業における問題を最小限に抑え、世界各地で高まる石油需要に応えるためには、急速な革新と新技術の抜本的な導入が求められています。「油井ロギング」、つまりボーリング孔で掘削した地層の詳細な記録（油井ログ）を作成する作業は、石油・ガス産業において重要な作業です。この分野では多くの研究が行われてきましたが、基本的な制限がまだいくつか残っています。多くの問題が発生する主な分野または場所の 1 つは、ロジスティックス的に困難な地域です。これらの地域では、効率的な人材、リソース、テクノロジーの入手と利用に非常に時間がかかり、制限があり、多くの場合コストがかかります。したがって、この点で、従来のロギング プロセスに伴う非生産時間（NPT）と膨大な機械的要件を削減することが主な課題です。この問題の解決策として、「ロボット ロギング テクノロジー」と呼ばれる革新的なコンセプトが生まれました。ロボットによるロギング技術は、あらゆる種類の井戸や軌道でのロギングの成功を約束します。これは、地上から制御されるワイヤレスのロギング ツールで構成されます。これにより、ロギング トラックを呼び出す必要がなくなり、貴重なリグの時間が節約され、石油井戸ロギング技術におけるロボット工学と自動化の導入によってバルク メカニカル要件も削減されます。ここでのロボット ロギング ツールは、タイプ A、タイプ B、タイプ C として全文に記載されているさまざまな提案メカニズムとモデルによって井戸内を移動できるように設計されています。これらのタイプは、操作技術、動き、およびツールが使用される井戸の状態に基づいて分類されます。したがって、地下の状態、使用可能なエネルギー源、利便性に応じて、ロボット モデルのタイプが選択されます。