人間工学ジャーナル
オープンアクセス

概要

高度自動運転における状況認識と遷移：フレームワークとミニレビュー

ソン・ジュヌとパク・ミョングク

高度自動運転における遷移の人的要因は重要になりつつあります。なぜなら、完全自動運転が手動操作に取って代わるまで、ドライバーと自動化の間の遷移は自動運転の重要な要素であり続けるからです。本論文の目的は、高度自動運転の遷移における人的要因を調査するためのフレームワークを提案することです。このフレームワークは、遷移を、遷移の開始者、遷移後の制御、および状況認識によって分類します。このフレームワークに基づいて、以前の研究を検索し、その実験デザインを分類しました。レビューの対象基準は、SAEレベル3の自動運転を含む遷移と、遷移中のドライバーの行動やパフォーマンスに関する研究トピックでした。最後に、提案されたフレームワークを使用して遷移に関する実証研究を解釈し、将来の研究分野を提案しました。