情報技術およびソフトウェア工学ジャーナル
オープンアクセス

概要

人間とロボットの制御アーキテクチャの統一表現に向けて

アブデルアハブ・ザートリ

目的:さまざまな種類のインテリジェント ロボットの実際および将来の開発と、それらの人間とのさまざまな可能な相互作用は、人間とロボットの制御アーキテクチャの均質な表現に向かっています。この論文は、チーム メンバーとして一緒に作業するときに人間と人工知能システムの区別をなくす、人間とロボットの相互作用システム (HRIS) の統合制御アーキテクチャの開発の概要に貢献することを目的としています。

方法:この統合は、人間のオペレーターとインテリジェントな人工システムの両方の機能と能力を分類する形式的な類推に基づく必要があります。ロボット制御アーキテクチャと人間のオペレーターのパフォーマンス用に開発されたいくつかのモデルのレビューによると、共通の制御アーキテクチャ表現に適合する形式的な類推を見つけることができます。

結果:この文脈では、2 つのモデルが特に注目に値します。1 つは人工知能システムを表現するハイブリッド多層制御アーキテクチャ、もう 1 つは Rasmussen の人間パフォーマンス モデルです。

結論:これら 2 つのモデルは、人間とロボットをチーム メンバーとして連携してタスクやミッションを実行する HRIS の制御アーキテクチャの統一された表現を確立するための基礎として使用できます。