自動車工学の進歩
オープンアクセス

概要

マークベース自動駐車システムと監視カメラ付きサラウンドビューシステム

Park J、Baek U、Jung M、Choi S、Kim K、Kim S

多くの駐車場では、盗難や車上荒らしなどのさまざまな犯罪を防止するために監視カメラを使用しています。本論文では、カラーマークに基づく正確な車両の位置と姿勢の検出方法と駐車スペースの決定方法を提案します。また、車両の縮小モデルを使用して、全自動駐車支援システムを実現します。さらに、監視カメラの新しい用途として、サラウンドビューシステムを提案します。