自動車工学の進歩
オープンアクセス
ISSN: 2167-7670
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ミンミン・チウ
本稿では、シンクロナイザー変位の追跡制御の新しいアプローチを紹介します。シンクロナイザーの構造とシフトプロセスのモデリングに基づいて、Udwadia-Kalaba 方程式によってシフト変位追跡コントローラーが設計されます。シンクロナイザーの組み合わせスリーブの係合規則は、システムの軌道制約と見なされ、この軌道制約に従うために特定の制約力が課されます。これは、ラグランジュ乗数やその他の補助変数を使用せずに Udwadia-Kalaba 方程式によって取得できます。従来の PID 制御との具体的な比較研究について説明します。シミュレーションと車両テストの結果から、シフトアクチュエータは上位層制御戦略によって決定された目的の軌道を正確に追跡できることが示され、コントローラーの有効性が検証されています。古典的なラグランジュ力学は、サーボ制御を考慮するために拡張されています。機械システムは、一連の制約の対象となります。制約を実現する手段は、古典的なラグランジュ力学で考慮されてきた環境ではなく、一連のサーボ制御です。まず、サーボの場合にダランベール原理の新しいラグランジュ形式を提案します。サーボ制約問題はラグランジュのアプローチによって解決されます。次に、その結果を拡張して、与えられた力と制約力が結合された、より複雑なサーボ制約問題を解決します。
背景: 多段変速機は、個々の速度のランニングギアが、動力伝達に関与していなくても、常に噛み合うように設計されています。ギアがカウンターシャフトに固定されている間、関連するアイドラーホイールはメインシャフト上で自由に回転できます。特定の速度が必要な場合は、フリーホイールをシャフトに固定する必要があります。この瞬間に、同期プロセスとシンクロナイザーが機能します。これらは 2 つの異なる速度の間に配置されているため、シンクロナイザーシステムは二重です。アイドラー位置とは別に、2 つのギアを選択できます。虐待による頭部外傷による頭蓋内損傷 (ICI) は、虐待を受けた幼い子供の死亡の主な原因ですが、検出が困難です。長骨骨折 (LBF) は、虐待を受けた幼い子供の虐待の認識につながる可能性があります。目的: この研究は、虐待および LBF を受けた子供の ICI の発生率と特徴を報告した最初の研究です。方法: これは、2009年から2014年まで国立外傷データバンクでLBFと診断された3歳未満の小児を対象とした後ろ向き研究である。LBF、虐待、および臨床的特徴は、国際疾病分類第9版コードを使用して特定された。ICIの有無にかかわらず虐待関連LBFを比較し、ICIの危険因子を特定した。結果: 3歳未満の小児における虐待関連LBFの受診は4345件あり、970件 (22%) にICIがあった。1歳未満の乳児は、年長児と比較してICIになる可能性が高かった (オッズ比[OR] 1.79、95%信頼区間[CI] 1.38-2.33)。年齢調整後、尺骨、橈骨、脛骨、または腓骨の骨折は、ICIのオッズが高かった (OR 3.35、95% CI 2.81-4.00)。虐待関連LBFに頭蓋骨骨折、肋骨骨折、または頭部/頸部打撲の所見が加わると、ICIのオッズが上昇した（それぞれOR 8.27、95% CI 6.85-9.98、OR 2.67、95% CI 2.28-3.14、OR 2.41、95% CI 1.99-2.92）。
結論：虐待関連LBFを呈する3歳未満の小児のほぼ4人に1人にICIが発生した。虐待関連LBFに頭蓋骨骨折、肋骨骨折、頭部/頸部打撲、または患者の年齢が1歳未満の場合は、頭部画像検査によるICIを検討すべきである。